Bagaimanakah forklifts tanpa pemandu mengenal pasti arahan?

Sebab mengapa forklifts AGV tanpa pemandu boleh mencari tepat di gudang dan kilang terutamanya bergantung kepada teknologi navigasi dan sistem persepsi lanjutan. Lianhe Technology akan memperkenalkan kepada anda cara umum untuk forklifts tanpa pemandu AGV untuk mencapai kedudukan yang tepat di kilang -kilang:

1. Teknologi Navigasi

• Teknologi Navigasi Laser

Laser Slam Navigation: Ini adalah salah satu teknologi navigasi yang paling banyak digunakan. Forklift tanpa pemandu Teknologi Lianhe menggunakan teknologi navigasi ini. Forklifts tanpa pemandu AGV mengimbas persekitaran sekitar melalui radar laser dan membina peta 3D persekitaran sekitar kilang. Semasa operasi, radar laser terus mengimbas persekitaran untuk mendapatkan data awan titik-. Sistem kawalan sepadan dengan data awan titik - dengan peta yang dibina pra -, dan mengira kedudukan semasa dan postur forklift yang tidak beransur -ansur AGV melalui algoritma untuk mencapai kedudukan yang tepat. Teknologi ini tidak memerlukan kemudahan kedudukan lain di atas tanah untuk mencapai perubahan laluan yang fleksibel dan menyesuaikan diri dengan persekitaran tapak -.

Navigasi laser berdasarkan plat reflektif: plat reflektif ditubuhkan di kilang sebagai mercu tanda. Forklift tanpa pemandu AGV menggunakan radar laser untuk memancarkan rasuk laser dan menerima isyarat yang dicerminkan, mengukur perbezaan masa dari pelepasan ke penerimaan. Platform mengira jarak antara plat reflektif. Melalui maklumat kedudukan plat reflektif berganda, forklift automatik AGV tanpa pemandu dapat menentukan kedudukannya yang tepat di kilang.

• Teknologi Navigasi Visual

Gunakan kamera untuk menangkap imej persekitaran sekitar, dan mengenal pasti objek, tanda jalan, maklumat kargo, dan lain -lain melalui teknologi pemprosesan imej dan algoritma pembelajaran mendalam. Teknologi ini dapat membantu forklifts automatik AGV secara automatik dalam menentukan lokasi kargo dan mencapai kedudukan yang tepat dalam adegan dengan persekitaran yang kompleks dan dinamik.

• Teknologi navigasi lain

Navigasi Kod Magnetik/QR: Walaupun perlu meletakkan jalur magnet atau kod QR di atas tanah, teknologi ini masih mempunyai nilai aplikasi tertentu dalam senario pengendalian laluan tetap tertentu. Forklift tanpa pemandu AGV bergerak di sepanjang trek dan mencapai kedudukan dengan mengesan kedudukan jalur magnet atau kod QR.

Navigasi inersia, navigasi GPS: Teknologi ini juga boleh memberikan maklumat kedudukan untuk forklifts tanpa pemandu AGV, tetapi mungkin berbeza dengan ketepatan, kestabilan atau kebolehgunaan. Sebagai contoh, navigasi GPS berfungsi dengan baik dalam persekitaran luaran terbuka, tetapi ketepatan kedudukan mungkin terjejas di persekitaran dalaman atau terhalang.

2. Sistem Persepsi

Sistem persepsi AGV forklift yang tidak beransur -ansur biasanya mengintegrasikan pelbagai sensor, seperti laser, inframerah, kamera, ultrasonik, dan lain -lain, untuk bersama -sama membina satu pusingan -, tinggi - rangkaian persepsi ketepatan.

• Lidar

Memancarkan rasuk laser dan menerima isyarat yang dicerminkan untuk mengukur jarak ke objek sekitar. Melalui putaran frekuensi tinggi -, memperoleh 360 darjah dua - dimensi atau tiga - data awan titik dimensi persekitaran sekitar untuk membentuk peta digital persekitaran.

• Sensor inframerah

Tentukan jarak antara forklift tanpa pemandu AGV dan kargo dengan menerima isyarat yang dicerminkan melalui inframerah. Apabila forklift AGV tanpa pemandu tiba di destinasi, badan menghalang inframerah, mendorong kenderaan untuk menghantar isyarat kawalan untuk mencapai kedudukan ketepatan - yang tinggi.

• Kamera

Menangkap imej persekitaran sekitar, mengenal pasti objek, penanda, maklumat kargo, pejalan kaki, dan lain -lain melalui teknologi pemprosesan imej dan algoritma pembelajaran mendalam, dan mencapai persepsi yang tepat tentang persekitaran sekitarnya.

• Sensor ultrasonik

Real - Pemantauan masa jarak antara AGV dan objek sekitarnya, memberikan maklumat tambahan untuk penghindaran halangan dan kedudukan.

3. Sistem Kawalan Pintar

Sistem Kawalan Pintar Forklift AGV Underned menerima maklumat daripada Sensor dan Sistem Navigasi untuk mengawal pergerakan AGV dengan tepat. Melalui algoritma dan program yang kompleks, sistem kawalan dengan cepat dapat membuat keputusan berdasarkan keadaan sebenar, menyesuaikan kelajuan memandu AGV, pilih - dan - Tempatan tempat dan parameter lain, dan pastikan AGV bergerak dengan tepat di sepanjang laluan yang ditentukan.

4. Kes Permohonan Praktikal

Dalam aplikasi sebenar, banyak syarikat telah berjaya menggunakan forklifts tanpa pemandu AGV untuk pengendalian bahan kilang, pergudangan dan senario lain. Sebagai contoh, forklift tanpa pemandu Lianhe Technology digunakan dalam talian pengeluaran kereta, menggunakan teknologi navigasi laser untuk melengkapkan bekalan pintar seluruh kawasan kilang; Pengangkutan - AGV Forklift tanpa pemandu yang disesuaikan untuk Bengkel Perhimpunan Akhir menggunakan teknologi navigasi laser untuk mencapai peningkatan pengedaran bahan tanpa pemandu yang bijak di Bengkel Perhimpunan Akhir.