Sejarah Robotik Mudah Alih

Pada akhir 1960-an, Amerika Syarikat dan Kesatuan Soviet membangunkan dan menggunakan robot mudah alih untuk melengkapkan program penerokaan bulan. US Explorer 3, dengan manipulatornya dikawal oleh alat kawalan jauh di atas tanah, menyelesaikan penggalian parit di bulan dan melakukan tugas lain. Soviet Lunaman 20 mendarat di permukaan bulan tanpa pemandu, manipulator menggerudi batu di permukaan bulan, dan memuatkan sampel tanah dan batu ke dalam bekas pemulihan dan menghantarnya kembali ke Bumi. Pada awal 1970-an, Universiti Waseda di Jepun membangunkan robot berjalan kaki berkaki dua dengan fungsi humanoid. Bagi memenuhi keperluan penggunaan tenaga atom dan pembangunan lautan, robot operasi ekstrem dan robot bawah air juga sedang berkembang pesat.
Kandungan penyelidikan robot mudah alih juga sangat berbeza mengikut persekitaran aplikasi dan mod mudah alih yang berbeza. Teknologi asas biasa mereka termasuk teknologi penderia, teknologi mudah alih, manipulator, teknologi kawalan, kecerdasan buatan dan sebagainya. Ia mempunyai penderia visual, penderia pendengaran dan penderia sentuhan yang setara dengan mata, telinga dan kulit manusia. Mekanisme mudah alih mempunyai jenis roda (seperti jenis empat roda, jenis dua roda, jenis omnidirectional, jenis perangkak), jenis kaki (seperti 6-kaki, 4-kaki, 2- kaki), jenis campuran (dengan roda dan kaki), jenis khas (seperti jenis Penjerapan, jenis orbit, jenis ular) dan jenis lain. Roda sesuai untuk jalan rata, dan mekanisme mudah alih jenis kaki sesuai untuk kawasan pergunungan dan persekitaran yang tidak rata. Mod kawalan robot mudah alih telah dibangunkan daripada kawalan jauh dan pemantauan kepada kawalan autonomi, dan teknologi kecerdasan buatan seperti penglihatan mesin, penyelesaian masalah dan sistem pakar telah digunakan untuk membangunkan robot mudah alih autonomi.