Cobot ရဲ့ရွေ့လျားမှုစနစ်မှာ backlash ဆိုတာဘာလဲ။

Cobot ၏ရွေ့လျားမှုစနစ်တွင်တန်ပြန်သောနောက်ခံသည်အလွန်အရေးကြီးသောရှုထောင့်တစ်ခုဖြစ်သည်။ Cobot ကုန်ပစ္စည်းပေးသွင်းသူအနေဖြင့် Backlash ကိုနားလည်သဘောပေါက်ခြင်းနှင့်ဖြေရှင်းခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့၏ဖောက်သည်များအားအရည်အသွေးမြင့်မားသောထုတ်ကုန်များကိုပို့ဆောင်ရန်အတွက်မရှိမဖြစ်လိုအပ်သည်။

cobot ရဲ့ရွေ့လျားမှုစနစ်မှာနောက်ခံပုံကဘာလဲ။

Backlash သည်စက်ယန္တရားတစ်ခု၏စက်ယန္တရားတစ်ခုရှိသည့်စက်ပစ္စည်းများအကြားပြဇာတ်သို့မဟုတ်ရှင်းလင်းရေးကိုရည်ညွှန်းသည်။ Cobot တွင် Motion System သည်ပုံမှန်အားဖြင့်ဂီယာ, ခါးပတ်များနှင့်ခဲ screw နှစ်ခုကဲ့သို့သောအစိတ်အပိုင်းများပါဝင်သည်။ နောက်ခံပုံရှိသည့်အခါ, output တွင်ချက်ချင်းသက်ဆိုင်ရာလှုပ်ရှားမှုများမရှိဘဲတစ် ဦး ဦး တည်ချက်တစ်ခုတွင်ဖြစ်ပေါ်နိုင်သည့်လှုပ်ရှားမှုအနည်းငယ်သာရှိသည်။

ဥပမာအားဖြင့်ဂီယာစနစ်တွင်ဂီယာ၏သွားများသည်အနှောင့်အယှက်မဖြစ်စေရန်အံသွားများလိုအပ်သည်။ သို့သော်ဤရှင်းလင်းရေးသည်ရွေ့လျားမှုကူးစက်ခြင်းကိုနှောင့်နှေးစေနိုင်သည်။ Input Gear အပြောင်းအလဲများလှည့်ပတ်သည့်လမ်းကြောင်းသည်သွားများအကြားအာကာသကြောင့်ထွက်ပေါ်လာသောဂီယာသည်ချက်ချင်းရွေ့လျားမည်မဟုတ်ပါ။ ရွေ့လျားမှုအတွက်နှောင့်နှေးမှုက Backlash လို့ခေါ်တဲ့အရာဖြစ်တယ်။

Backlash ကိုခါးပတ်မောင်းနှင်သည့်စနစ်များတွင်လည်းတွေ့နိုင်သည်။ အကယ်. ခါးပတ်သည်စနစ်တကျတင်းမာမှုမရှိသေးပါကသို့မဟုတ်စက်သီးများတွင် 0 တ်ဆင်ပါက spoPpage ပမာဏအနည်းငယ်သာရှိနိုင်သည်။

cobot ရွေ့လျားမှုစနစ်များအတွက်တန်ပြန်၏အကြောင်းရင်းများ

ကုန်ထုတ်လုပ်မှုသည်းခံခြင်း

ကုန်ထုတ်လုပ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်း cobot အစိတ်အပိုင်းများထုတ်လုပ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်အတွင်းပြီးပြည့်စုံသောတိကျမှုကိုအောင်မြင်ရန်မဖြစ်နိုင်ပါ။ ဂီယာ, ရိုးတံများနှင့်အခြားအစိတ်အပိုင်းများ၏ရှုထောင့်များတွင်ကွဲပြားခြားနားသောကွဲပြားခြားနားမှုများအမြဲရှိသည်။ ဤကုန်ထုတ်လုပ်မှုသည်းခံမှုသည်ယုတ်ညံ့မှုကိုအထောက်အကူပြုနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ဂီယာတစ်ခု၏သွားများသည်သတ်မှတ်ထားသောအတိုင်းအတာအတိအကျကိုအတိအကျအတိုင်းအတာအထိစက်ပစ္စည်းများမထိန်းချုပ်နိုင်ပါက,

ဝတ်ဆင်နှင့်မျက်ရည်

အချိန်ကြာလာသည်နှင့်အမျှ cobot ၏ရွေ့လျားမှုစနစ်ရှိအစိတ်အပိုင်းများသည် 0 တ်ဆင်ခြင်းနှင့်မျက်ရည်ကျလိမ့်မည်။ ဂီယာများသည် 0 တ်ဆင်နိုင်သည်, ခါးပတ်များသည်ဆန့်နိုင်သည်။ ဤ 0 တ်ဆင်သည်အစိတ်အပိုင်းများအကြားရှင်းလင်းရေးပမာဏကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ကြာမြင့်စွာလည်ပတ်နေသော cobot တွင်ဂီယာလည်ပတ်မှုသည်အံသွားများကို 0 တ်ဆင်ရန်နှင့်အဆက်အသွယ် area ရိယာကိုဂီယာအကြားနှင့်ကစားခြင်းကိုတိုးမြှင့်နိုင်သည်။

မလျော်ကန်သောစည်းဝေးပွဲ

Cobot ၏ Motion System ၏မမှန်ကန်ကြောင်းတပ်ဆင်ခြင်းသည်နောက်ခံပုံကို ဦး ဆောင်လမ်းပြနိုင်သည်။ အကယ်. အစိတ်အပိုင်းများကိုစနစ်တကျမညှိနှိုင်းပါကသို့မဟုတ်စွဲမြဲစွာ torque အတွက်မတင်းဘက်မထားပါကအစိတ်အပိုင်းများအကြားအလွန်အကျွံကစားခြင်းကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ဂီယာသည်၎င်း၏ရိုးတံပေါ်တွင်မှန်ကန်စွာဗဟိုပြုမထားလျှင်၎င်းသည်သွားများပေါ်မညီမညာဖြစ်နေသောအံသွားများကိုသယ်ဆောင်နိုင်ပြီးနောက်ခံတိုးမြှင့်ခြင်းသို့ ဦး တည်စေသည်။

cobot စွမ်းဆောင်ရည်အပေါ်ဆိုးကျိုးများ၏သက်ရောက်မှုများ

တိကျစွာလျှော့ချ

ထောက်ခံမှုများ၏အထင်ရှားဆုံးအကျိုးသက်ရောက်မှုများထဲမှတစ်ခုသည်တိကျမှုကိုလျှော့ချသည်။ Electronics စည်းဝေးပွဲသို့မဟုတ်ခွဲစိတ်မှုအကူအညီကဲ့သို့သောမြင့်မားသောတိကျမှုလိုအပ်သည့်အသုံးချမှုများပြုလုပ်သောအပလီကေးရှင်းများတွင်နောက်ခံအနည်းငယ်မျှသာသည်အမှားအယွင်းများဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, cobot တစ်ခုသည်အလွန်အမင်းတိကျမှန်ကန်မှုရှိသောအီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုဖြင့်သေးငယ်သည့်အီလက်ထရောနစ်အစိတ်အပိုင်းတစ်ခုပြုလုပ်ရန်ကြိုးစားနေပါကရွေ့လျားမှုစနစ်၏နောက်ခံသည်အဆုံးကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။

ထပ်တလဲလဲလျော့နည်းသွားသည်

Backlash သည် cobot များ၏လှုပ်ရှားမှုများကိုထပ်ခါတလဲလဲပြုလုပ်နိုင်သည်။ ထပ်ခါတလဲလဲမျိုးစုံသံသရာများအပေါ်တသမတ်တည်းလုပ်ဆောင်ရန်အတွက်တူညီသောအလုပ်ကိုလုပ်ဆောင်နိုင်စွမ်းသည် cobot ၏စွမ်းရည်ဖြစ်သည်။ နောက်ခံပုံရှိသည့်အခါ, cobot သည်အချိန်တိုင်းအကြိမ်အချိန်အတိအကျကိုမပြန်နိုင်တော့ပါ။ ၎င်းသည်အစစ်အမှန်အရည်အသွေးသည်အရေးကြီးသည့်အစုလိုက်အပြုံလိုက်ထုတ်လုပ်မှုဝန်းကျင်တွင်အဓိကပြ problem နာဖြစ်နိုင်သည်။

တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံ

အလွန်အကျွံနောက်ခံယမ်းသည် cobot ၏ရွေ့လျားမှုစနစ်တွင်တုန်ခါမှုနှင့်ဆူညံသံများကိုဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ အစိတ်အပိုင်းများအကြားပြဇာတ်နှင့်အတူရွေ့လျားအဖြစ်သူတို့က attling သို့မဟုတ်တုန်ခါခြင်းအသံဖန်တီးနိုင်ပါတယ်။ ဤတုန်ခါမှုများသည်စိတ်အနှောက်အယှက်ဖြစ်စေရုံသာမက cobot ၏တည်ငြိမ်မှုနှင့်လုပ်ဆောင်သောအလုပ်၏အရည်အသွေးကိုလည်းသက်ရောက်နိုင်သည်။ ထို့အပြင်တုန်ခါမှုများသည်အစိတ်အပိုင်းများကိုပိုမို 0 င်ရောက်ပြီးဆုတ်ခွာခြင်းနှင့်ဆုတ်ခွာခြင်းပြ problem နာကိုပိုမိုဆိုးရှားစေနိုင်သည်။

Cobot Motion Systems တွင်ယုတ်ယောင်းတိုင်းတာခြင်း

cobot ရဲ့ရွေ့လျားမှုစနစ်မှာတန်ပြန်တာတိုင်းတာရေးအတွက်နည်းလမ်းများစွာရှိပါတယ်။ ဘုံနည်းလမ်းတစ်ခုမှာ dial dial indicator ကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ ခေါ်ဆိုမှုညွှန်းကိန်းဆိုသည်မှာသေးငယ်သောအိုးအိမ်စွန့်ခွာထွက်ပြေးရမှုများကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်သည့်တိကျသောတိုင်းတာသည့်ကိရိယာတစ်ခုဖြစ်သည်။ Motion System ၏ output shaft သို့ dial indicator ကိုပူးတွဲခြင်းနှင့် Input Shaft ကိုဖြည်းဖြည်းချင်းလမ်းညွှန်နှစ်ခုစလုံးတွင်ဖြည်းဖြည်းချင်းလှည့်ပတ်ခြင်းအားဖြင့်နောက်ဆက်တွဲလမ်းကြောင်းနှစ်ခုအကြားအညွှန်းကိန်းဖတ်ခြင်း၏ခြားနားချက်အဖြစ်တိုင်းတာနိုင်သည်။

အခြားနည်းလမ်းမှာ Optical သို့မဟုတ် Laser အခြေပြုတိုင်းတာခြင်းစနစ်များကိုအသုံးပြုရန်ဖြစ်သည်။ ဤစနစ်များသည် cobot ၏အစိတ်အပိုင်းများကိုလှုပ်ရှားခြင်း၏တိကျသောတိုင်းတာမှုများပေးနိုင်သည်။ လှုပ်ရှားမှုအချက်အလက်များကိုခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းအားဖြင့်တန်ပြန်ပမာဏကိုဆုံးဖြတ်နိုင်သည်။

Cobot Motion Systems တွင် backlash minimize

အရည်အသွေးမြင့်မားသောအစိတ်အပိုင်းများ

မြင့်မားသောအရည်အသွေးရှိသောအစိတ်အပိုင်းများကိုအသုံးပြုခြင်းသည်နောက်ခံနည်းမှုကိုလျှော့ချရန်အထိရောက်ဆုံးနည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ တင်းကျပ်သောကုန်ထုတ်လုပ်မှုသည်းခံခြင်းနှင့်အရည်အသွေးမြင့်မားသောအစိတ်အပိုင်းများနှင့်အရည်အသွေးမြင့်မားသောအစိတ်အပိုင်းများသည်အလွန်အကျွံကစားရန်နည်းပါးသည်။ ဥပမာအားဖြင့်တိကျသောသွားပရိုဖိုင်းများနှင့်တိကျသောစက်ကိရိယာများသည်ကွက်လပ်များအကြားရှင်းလင်းမှုကိုလျှော့ချနိုင်သည်။

ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှု

နောက်ကွယ်မှထိန်းချုပ်မှုအောက်ကိုထိန်းထားရန်ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုသည်အလွန်အရေးကြီးသည်။ ၎င်းတွင်ရွေ့လျားနေသောအစိတ်အပိုင်းများကိုချောဆီ ချ. ခါးပတ်များ၏တင်းမာမှုများကိုစစ်ဆေးခြင်း, 0 မ်းသာသောအစိတ်အပိုင်းများကိုအချိန်မီအစားထိုးခြင်းအားဖြင့်တန်ပြန်ပမာဏကိုနိမ့်ကျစေနိုင်သည်။

နောက်ခံလျော်ကြေး algorithms

အချို့ဖြစ်ရပ်များတွင်နောက်ခံယုန်လျော်ကြေးငွေ algorithms ကို cobot ၏ထိန်းချုပ်မှုစနစ်တွင်အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ ဤ algorithms သည်နောက်ခံပမာဏပမာဏကိုရှာဖွေတွေ့ရှိနိုင်ပြီးပြဇာတ်အတွက်လျော်ကြေးပေးရန်အတွက်ထိန်းချုပ်မှုအချက်ပြမှုများကိုညှိနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်, ရွေ့လျားမှုပြောင်းလဲခြင်းလမ်းကြောင်းကိုထိန်းချုပ်သည့်အခါ cobot သည်မှန်ကန်သောအနေအထားသို့ပြောင်းရွှေ့ရန်အတွက်ထိန်းချုပ်မှုစနစ်သည်ထပ်ဆင့် signal ကိုပေးပို့နိုင်သည်။

Backlash နှင့် cobots အမျိုးအစားများ

AGV Cobot

AGV (Automated Guided Comment) Cobots သည်ပစ္စည်းများကိုကိုင်တွယ်ခြင်းနှင့်သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးလုပ်ငန်းများကိုမကြာခဏအသုံးပြုသောမိုဘိုင်း cobots များဖြစ်သည်။ AGV Cobot ၏ရွေ့လျားမှုစနစ်တွင် Backlash သည်၎င်း၏လမ်းညွှန်တိကျမှန်ကန်မှုကိုအကျိုးသက်ရောက်နိုင်သည်။ အကယ်. ဘီးများ 'drive စနစ်တွင်နောက်ခံပုံရှိလျှင် cobot သည်လိုအပ်သလိုတိကျစွာမျဉ်းကြောင်းမလှည့်မသွားနိုင်ပါ။ ၎င်းသည်အတားအဆီးများနှင့်တိုက်မိခြင်းသို့မဟုတ်အခြားပစ္စည်းကိရိယာများနှင့်အတူ docking နှင့်အတူတိုက်ဖျက်ရန်ခဲယဉ်းနိုင်ပါတယ်။

မိုဘိုင်း cobot

ယေဘုယျအားဖြင့်မိုဘိုင်း cobots များသည်ယေဘုယျအားဖြင့်၎င်းတို့၏ရွေ့လျားမှုကြောင့်နောက်ခံနှင့်ဆက်စပ်သောပြ issues နာများကိုပိုမိုဖြစ်ပေါ်နိုင်သည်။ ကွဲပြားခြားနားသောမျက်နှာပြင်များပေါ်တွင် cobot ၏လှုပ်ရှားမှုနှင့်စဉ်ဆက်မပြတ်အပြောင်းအလဲများအစဉ်အဆက်အပြောင်းအလဲများအနေဖြင့်အပိုဆောင်း we we we we we wearlust ကိုတိုးပွားစေနိုင်ပါတယ်။ ထို့ကြောင့်၎င်းတို့၏ယုံကြည်စိတ်ချရသောစစ်ဆင်ရေးကိုသေချာစေရန်မိုဘိုင်း cobots များတွင် backlash ကိုဖြေရှင်းရန် ပို. အရေးကြီးသည်။

ကောက်ချက်

Cobot ၏ Motion System တွင် backlash သည်ရှုပ်ထွေးသောစက်ရုပ်များ၏စွမ်းဆောင်ရည်နှင့်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုအပေါ်သိသာထင်ရှားသောသက်ရောက်မှုရှိနိုင်သည်။ cobot ပေးသွင်းသူအနေဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်နောက်ခံပုံများ၏အကြောင်းရင်းများနှင့်အကျိုးသက်ရောက်မှုများကိုနားလည်ရန်နှင့်၎င်းကိုလျှော့ချရန်တက်ကြွသောအစီအမံများကိုယူရန်ကတိကဝတ်ပြုထားသည်။ မြင့်မားသောအရည်အသွေးရှိသောအစိတ်အပိုင်းများကို အသုံးပြု. ပုံမှန်ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုလုပ်ထုံးလုပ်နည်းများကိုအကောင်အထည်ဖော်ခြင်းနှင့်အဆင့်မြင့်ထိန်းချုပ်မှု algorithms များကိုတီထွင်ခြင်းအားဖြင့်ကျွန်ုပ်တို့သည်ဖောက်သည်များကိုအထူးတိကျမှု,

အကယ်. သင်သည်ကျွန်ုပ်တို့၏ Cobot ထုတ်ကုန်များကိုစိတ်ဝင်စားပါကသင်၏သီးခြားလိုအပ်ချက်များကိုဆွေးနွေးလိုပါက 0 ယ်ယူရန်ညှိနှိုင်းမှုအတွက်ကျွန်ုပ်တို့အားဆက်သွယ်ပါ။ သင်၏အလိုအလျောက်လိုအပ်ချက်အတွက်သင့်အားအကောင်းဆုံးဖြေရှင်းနည်းများပေးရန်ကျွန်ုပ်တို့အဆင်သင့်ဖြစ်နေသည်။

ကိုးကားခြင်း

1. Bruno Siciliano, Lorenzo Skiacani, Luigi Villani နှင့် Giuseppe Oriolo မှ "စက်ရုပ် Siciliano,
2. "စက်မှုစက်ရုပ် - Peter R. Corke မှနည်းပညာ, ပရိုဂရမ်နှင့် applications" ။
3. Cobot ဒီဇိုင်းနှင့်စက်မှုလုပ်ငန်းညီလာခံများနှင့်ဂျာနယ်များမှစွမ်းဆောင်ရည်ဆိုင်ရာနည်းပညာစာတမ်းများ။