Can Cobots be used for material handling tasks?

ယနေ့ခေတ် လျင်မြန်သော ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး လုပ်ငန်းများတွင် ထိရောက်ပြီး လိုက်လျောညီထွေရှိသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနည်းများ လိုအပ်ချက်သည် မြင့်တက်လာပါသည်။ ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ သို့မဟုတ် ကော့ဘော့များသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းကို ကျွန်ုပ်တို့ချဉ်းကပ်ပုံပြောင်းလဲပေးမည်ဟု ကတိပြုသည့် တော်လှန်ရေးနည်းပညာတစ်ခုအဖြစ် ပေါ်ထွက်လာပါသည်။ cobot ပေးသွင်းသူတစ်ဦးအနေဖြင့်၊ ဤနယ်ပယ်ရှိ cobot များ၏ အလားအလာကို ကျွန်ုပ်ကိုယ်တိုင် မျက်မြင်တွေ့ခဲ့ပြီး၊ ဤဘလော့ဂ်တွင်၊ cobots များကို ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းဆောင်တာများတွင် အမှန်တကယ်အသုံးပြုနိုင်ခြင်းရှိမရှိကို လေ့လာပါမည်။

Cobots ၏အခြေခံများ

Cobots များသည် မျှဝေထားသော အလုပ်ခွင်တွင် လူသားအော်ပရေတာများနှင့်အတူ အလုပ်လုပ်ရန် ဒီဇိုင်းထုတ်ထားသည်။ ဘေးကင်းရေးအကြောင်းပြချက်များအတွက် လှောင်အိမ်များတွင် မကြာခဏ သီးခြားခွဲထားလေ့ရှိသော စက်ရုပ်စက်ရုပ်များနှင့်မတူဘဲ၊ ၎င်းတို့ကို လူသားများနှင့် ဘေးကင်းစွာ အပြန်အလှန်ဆက်သွယ်နိုင်စေမည့် အဆင့်မြင့် အာရုံခံကိရိယာများနှင့် လုံခြုံရေးအင်္ဂါရပ်များ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ ဤပူးပေါင်းဆောင်ရွက်မှုသဘောသဘာဝသည် ၎င်းတို့အား အလွန်လိုက်လျောညီထွေရှိပြီး ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းအပါအဝင် ကျယ်ပြန့်သောအသုံးချပရိုဂရမ်များအတွက် သင့်လျော်စေသည်။

ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက် Cobots ကိုအသုံးပြုခြင်း၏ အဓိကအားသာချက်များ

1. ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်

ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရာတွင် cobots ၏ အထင်ရှားဆုံး အားသာချက်တစ်ခုမှာ ၎င်းတို့၏ ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ဖြစ်သည်။ သမားရိုးကျ ပစ္စည်း ကိုင်တွယ်သည့် ကိရိယာများ ဖြစ်သည့် conveyor belts နှင့် forklift များ သည် တိကျသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများနှင့် အပြင်အဆင်များအတွက် မကြာခဏ ဒီဇိုင်းထုတ်ထားပါသည်။ ဆန့်ကျင်ဘက်အားဖြင့်၊ cobot များသည် မတူညီသော ပစ္စည်းအမျိုးအစားများ၊ အရွယ်အစားနှင့် ပုံသဏ္ဍာန်များကို ကိုင်တွယ်ရန် အလွယ်တကူ ပြန်လည်အစီအစဉ်ချပြီး ပြန်လည်အသုံးချနိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ တစ်နေ့တွင် အီလက်ထရွန်နစ် အစိတ်အပိုင်းငယ်များကို ကောက်ယူပြီး ကြီးမားသော မော်တော်ယာဥ် အစိတ်အပိုင်းများ ထားရှိရန် Cobot တစ်ခုကို ပရိုဂရမ်ပြုလုပ်နိုင်သည်။ ဤပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်သည် ထုတ်လုပ်သူအား ပြောင်းလဲနေသော ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် စျေးကွက်တောင်းဆိုမှုများကို လျင်မြန်စွာလိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေရန် ခွင့်ပြုသည်။

2. ဘေးကင်းရေး

ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းတွင် ဘေးကင်းရေးသည် ထိပ်တန်းဦးစားပေးဖြစ်သည်။ Cobots များသည် ၎င်းတို့၏ လုပ်ငန်းခွင်အတွင်း လူနှင့် အခြားအရာဝတ္ထုများ ရှိနေကြောင်း သိရှိနိုင်စေရန် တွန်းအား - torque အာရုံခံကိရိယာများနှင့် အမြင်အာရုံခံစနစ်များကဲ့သို့သော အာရုံခံကိရိယာများ တပ်ဆင်ထားပါသည်။ Cobot သည် လူတစ်ဦး သို့မဟုတ် မမျှော်လင့်ထားသော အတားအဆီးတစ်ခုနှင့် ထိတွေ့မိပါက ၎င်း၏လှုပ်ရှားမှုကို အလိုအလျောက်ရပ်တန့် သို့မဟုတ် နှေးကွေးစေပြီး မတော်တဆမှုဖြစ်နိုင်ချေကို လျှော့ချပေးနိုင်သည်။ ၎င်းသည် cobots များသည် လူသားအော်ပရေတာများနှင့် နီးကပ်စွာ အလုပ်လုပ်ရန်အတွက် ဘေးကင်းသော ရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်စေသည်၊ အထူးသဖြင့် လက်ဖြင့်ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ရန် လိုအပ်သည့်ပတ်ဝန်းကျင်တွင်ဖြစ်သည်။

3. ကုန်ကျစရိတ် - ထိရောက်မှု

Cobots များတွင် ရင်းနှီးမြုပ်နှံခြင်းသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းဆောင်တာများအတွက် ကုန်ကျစရိတ်-ထိရောက်သော ဖြေရှင်းချက်တစ်ခုဖြစ်နိုင်သည်။ သမားရိုးကျ စက်မှုလုပ်ငန်းသုံး စက်ရုပ်များနှင့် နှိုင်းယှဉ်ပါက Cobot များသည် ဝယ်ယူမှုစျေးနှုန်းနှင့် တပ်ဆင်စရိတ်များ အရ ယေဘုယျအားဖြင့် ပိုမိုတတ်နိုင်ကြသည်။ ၎င်းတို့သည်လည်း ပြုပြင်ထိန်းသိမ်းမှုနည်းရန် လိုအပ်ပြီး အနှောင့်အယှက်အနည်းဆုံးဖြင့် လက်ရှိထုတ်လုပ်မှုလိုင်းများတွင် ပေါင်းစည်းနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ကော့ဘော့များသည် လူသားလုပ်သားများကို ပိုမိုရှုပ်ထွေးပြီး တန်ဖိုးမြှင့်လုပ်ဆောင်မှုများကို အာရုံစိုက်နိုင်စေခြင်းဖြင့် ထပ်ခါတလဲလဲနှင့် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ တောင်းဆိုမှုများကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ခြင်းဖြင့် ရေရှည်တွင် လုပ်သားကုန်ကျစရိတ်ကို လျှော့ချနိုင်သည်။

4. လုပ်ရည်ကိုင်ရည်

Cobots များသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းစဉ်များ၏ ထိရောက်မှုကို သိသာထင်ရှားစွာ မြှင့်တင်ပေးနိုင်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အားလပ်ချိန်များ၊ ပင်ပန်းနွမ်းနယ်မှု သို့မဟုတ် အမှားအယွင်းများမရှိဘဲ စဉ်ဆက်မပြတ်လုပ်ဆောင်နိုင်ပြီး ထုတ်ကုန်နှင့် ကုန်ထုတ်စွမ်းအားကို တိုးမြင့်လာစေပါသည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ Cobot သည် လူသားအော်ပရေတာထက် များစွာမြန်ဆန်သော လုပ်ဆောင်ချက်များကို ကောက်ယူပြီး နေရာချပေးကာ ပစ္စည်းများကို အမျိုးအစားခွဲနိုင်သည်။ ထို့အပြင်၊ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ပြီးမြောက်ရန် လိုအပ်သော အချိန်နှင့် စွမ်းအင်ကို လျှော့ချကာ ၎င်းတို့၏ ရွေ့လျားမှုလမ်းကြောင်းများကို ပိုမိုကောင်းမွန်အောင်ပြုလုပ်ရန် Cobot များကို အစီအစဉ်ချနိုင်သည်။

Cobots များအတွက် သင့်လျော်သော ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း လုပ်ငန်းဆောင်တာ အမျိုးအစားများ

1. ရွေးပါ - နှင့် - နေရာ စစ်ဆင်ရေး

Pick - and - place သည် ကုန်ထုတ်လုပ်မှုနှင့် ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေးတွင် အသုံးအများဆုံး ပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်သည့် အလုပ်များထဲမှ တစ်ခုဖြစ်သည်။ Cobots များသည် တည်နေရာတစ်ခုမှ အရာများကို တိကျစွာကောက်ယူနိုင်ပြီး အခြားတစ်ခုတွင် ထားရှိနိုင်သောကြောင့် ဤလုပ်ငန်းအမျိုးအစားအတွက် သင့်လျော်ပါသည်။ ၎င်းတို့သည် အီလက်ထရွန်းနစ်ပစ္စည်း တပ်ဆင်မှုတွင် သေးငယ်သော အစိတ်အပိုင်းများနှင့် သိုလှောင်ရုံရှိ သေတ္တာကြီးများ အပါအဝင် အရာဝတ္ထုမျိုးစုံကို ကိုင်တွယ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ အစားအသောက်ထုပ်ပိုးသည့် စက်ရုံတွင် Cobot သည် အစားအသောက်များကို သယ်ယူပေးသည့် ခါးပတ်မှ တစ်ခုချင်းစီကို ကောက်ယူနိုင်ပြီး အရှိန်ပြင်းပြင်းနှင့် တိကျစွာ ထုပ်ပိုးထားသော ကွန်တိန်နာများထဲသို့ ထည့်နိုင်သည်။

2. Palletizing နှင့် Depalletizing

Palletizing နှင့် depalletizing သည် ကုန်ပစ္စည်းများကို pallets ပေါ်တွင် stacking နှင့် unstack ပါဝင်သည်။ ဤအလုပ်များသည် မကြာခဏလုပ်အား များပြီး လေးလံသောဝန်များကို ရုတ်သိမ်းရန် လိုအပ်သည်။ Cobots များကို ဤလုပ်ငန်းစဉ်များကို အလိုအလျောက်လုပ်ဆောင်ရန်၊ အလုပ်သမားများအပေါ် ရုပ်ပိုင်းဆိုင်ရာ ဖိစီးမှုကို လျှော့ချရန်နှင့် စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်စေရန်အတွက် အသုံးပြုနိုင်သည်။ ၎င်းတို့သည် ကုန်ပစ္စည်းများကို တည်ငြိမ်ပြီး စနစ်တကျ စည်းထားရန် အစီအစဉ်ဆွဲနိုင်ပြီး ပက်လက်များကို စနစ်တကျ တင်ဆောင်ပြီး သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးအတွက် အဆင်သင့်ဖြစ်စေရန် သေချာစေပါသည်။AGV Cobotအလိုအလျောက်ပဲ့ထိန်းယာဉ်များ (AGVs) နှင့် cobots များ၏ အားသာချက်များကို ပေါင်းစပ်ထားသည့် စနစ်များသည် ဂိုဒေါင်ကြီးများနှင့် ဖြန့်ဖြူးရေးစင်တာများရှိ လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို palletizing နှင့် depalletizing လုပ်ငန်းများအတွက် အထူးအသုံးဝင်ပါသည်။

3. ပစ္စည်းအမျိုးအစားခွဲခြင်း။

၎င်းတို့၏ အရွယ်အစား၊ ပုံသဏ္ဍာန်၊ အရောင် သို့မဟုတ် အခြားဝိသေသလက္ခဏာများပေါ်မူတည်၍ ပစ္စည်းများကို စီခြင်းသည် အရေးကြီးသော ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ အလုပ်ဖြစ်သည်။ အမြင်အာရုံစနစ်များ တပ်ဆင်ထားသော Cobot များသည် မတူညီသော ပစ္စည်းအမျိုးအစားများကို လျင်မြန်တိကျစွာ ခွဲခြားသိရှိနိုင်ပြီး ၎င်းတို့အား သင့်လျော်သောပုံးများ သို့မဟုတ် ကွန်တိန်နာများအဖြစ် စီခွဲနိုင်သည်။ ၎င်းသည် ပြုပြင်ရန်အတွက် အမျိုးမျိုးသော စွန့်ပစ်ပစ္စည်းများကို အမျိုးအစားခွဲနိုင်သည့် cobot များ ပြန်လည်အသုံးပြုသည့် စက်ရုံများတွင် အထူးအသုံးဝင်သည်။

4. စည်းဝေးပွဲ - Line Material Feeding

တပ်ဆင်ခြင်း - လိုင်းထုတ်လုပ်မှုတွင်၊ အလုပ်ရုံများသို့ ပစ္စည်းများ စဉ်ဆက်မပြတ် ထောက်ပံ့မှုရှိရန် အရေးကြီးပါသည်။ Cobots များကို သိုလှောင်သည့်နေရာများမှ ပရိဘောဂလိုင်းသို့ ပို့ဆောင်ပေးကာ လူကိုယ်တိုင် ပစ္စည်းသယ်ယူပို့ဆောင်ရန် လိုအပ်မှုကို ဖယ်ရှားပေးနိုင်သည်။ ယင်းက ထုတ်လုပ်မှုလိုင်းကို ချောမွေ့စွာလည်ပတ်စေပြီး ပစ္စည်းပြတ်လပ်မှုအန္တရာယ်ကို လျှော့ချပေးသည်။မိုဘိုင်း Cobotဖြေရှင်းချက်များသည် စက်ရုံကြမ်းပြင်တွင် လွတ်လပ်စွာ ရွေ့လျားနိုင်ပြီး ပြောင်းလဲနေသော ထုတ်လုပ်မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် လိုက်လျောညီထွေဖြစ်စေသောကြောင့် ဤအက်ပ်လီကေးရှင်းအတွက် အကောင်းဆုံးဖြေရှင်းချက်ဖြစ်သည်။

စိန်ခေါ်မှုများနှင့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများ

Cobot များသည် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် အကျိုးကျေးဇူးများစွာကို ပေးစွမ်းသော်လည်း ဖြေရှင်းရန် လိုအပ်သည့် စိန်ခေါ်မှုများနှင့် ထည့်သွင်းစဉ်းစားမှုများလည်း ရှိသေးသည်။

1. Payload Capacity

cobots များ၏ payload စွမ်းရည်သည် မော်ဒယ်နှင့် ထုတ်လုပ်သူပေါ်မူတည်၍ ကွဲပြားသည်။ ကြီးမားပြီးလေးလံသော pallets များကို ရုတ်သိမ်းခြင်းကဲ့သို့သော လေးလံသောပစ္စည်းများကို ကိုင်တွယ်ခြင်းအတွက်၊ မြင့်မားသော payload စွမ်းရည်ရှိသော cobots လိုအပ်ပါသည်။ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရန်အတွက် cobot တစ်ခုကို ရွေးချယ်သောအခါ၊ ၎င်းလုပ်ဆောင်ရမည့် သီးခြားလုပ်ငန်းတာဝန်များအတွက် ၎င်း၏ payload ပမာဏသည် လုံလောက်ကြောင်း သေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။

2. Programming နှင့် Integration

ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလုပ်ငန်းအတွက် ပရိုဂရမ်ရေးဆွဲခြင်း cobots များသည် အထူးသဖြင့် နည်းပညာနောက်ခံမရှိသူများအတွက် ရှုပ်ထွေးနိုင်သည်။ သို့သော်၊ ယခုအခါတွင် cobot ထုတ်လုပ်သူအများအပြားသည် ပရိုဂရမ်းမင်းလုပ်ငန်းစဉ်ကို ရိုးရှင်းစေမည့် အသုံးပြုသူ-ဖော်ရွေသော ပရိုဂရမ်းမင်း အင်တာဖေ့စ်များနှင့် ဆော့ဖ်ဝဲလ်ကိရိယာများကို ကမ်းလှမ်းလျက်ရှိသည်။ ထို့အပြင်၊ ရှိပြီးသားထုတ်လုပ်မှုစနစ်များနှင့် လုပ်ငန်းအသွားအလာများတွင် cobots များကို ပေါင်းစပ်ကာ ချောမွေ့မှုမရှိသောလည်ပတ်မှုကိုသေချာစေရန် ဂရုတစိုက်စီစဉ်ခြင်းနှင့် ညှိနှိုင်းဆောင်ရွက်ရန် လိုအပ်ပါသည်။

3. ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များ

Cobots များ၏ စွမ်းဆောင်ရည်သည် အပူချိန်၊ စိုထိုင်းဆ နှင့် ဖုန်မှုန့်များကဲ့သို့သော ပတ်ဝန်းကျင်ဆိုင်ရာအချက်များကြောင့် ထိခိုက်နိုင်သည်။ ကြမ်းတမ်းသောစက်မှုပတ်ဝန်းကျင်များတွင် cobot များ၏ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့်ကြာရှည်ခံမှုကိုသေချာစေရန်နောက်ထပ်အကာအကွယ်အစီအမံများလိုအပ်နိုင်သည်။ ဥပမာအားဖြင့်၊ ဖုန်ထူသောပတ်ဝန်းကျင်တွင် လုပ်ဆောင်နေသော cobot များအတွက် ဖုန်မှုန့်-ဒဏ်ခံအကာအရံများ လိုအပ်နိုင်သည်။

ဝယ်ယူရေးနှင့် ပူးပေါင်းဆောင်ရွက်ရေးအတွက် ဆက်သွယ်ပါ။

Cobots များသည် သင်၏ ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းဆိုင်ရာ လုပ်ငန်းများကို မြှင့်တင်နိုင်ပုံကို လေ့လာရန် စိတ်ပါဝင်စားပါက၊ ဆက်သွယ်ရန် ကျွန်ုပ် တိုက်တွန်းပါသည်။ ကျွန်ုပ်တို့၏ ကျွမ်းကျင်ပညာရှင်များအဖွဲ့သည် သင့်အား အသေးစိတ်အချက်အလက်များ၊ စိတ်ကြိုက်ဖြေရှင်းနည်းများနှင့် ဝယ်ယူရေးလုပ်ငန်းစဉ်တစ်လျှောက် ပံ့ပိုးပေးရန်အတွက် အသင့်ရှိနေပါသည်။ သင်သည် အသေးစား ထုတ်လုပ်သူ သို့မဟုတ် ကြီးမားသော ထောက်ပံ့ပို့ဆောင်ရေး ဝန်ဆောင်မှုပေးသူဖြစ်ပါစေ၊ သင်၏ သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ဖြည့်ဆည်းရန် cobot ဖြေရှင်းချက်များ ရှိပါသည်။

ကိုးကား

• Bosch Rexroth။ "ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ရာတွင် ပူးပေါင်းလုပ်ဆောင်သော စက်ရုပ်များ။" စက်မှု 4.0 စက္ကူဖြူ။
• Universal စက်ရုပ်များ။ "Cobots ဖြင့် ပစ္စည်းကိုင်တွယ်ခြင်းလမ်းညွှန်။" လျှောက်လွှာလမ်းညွှန်။
• ABB စက်ရုပ်။ "Cobots များဖြင့် ပစ္စည်းများ ကိုင်တွယ်ခြင်း လုပ်ငန်းများကို အလိုအလျောက် လုပ်ဆောင်ခြင်း။" နည်းပညာဆိုင်ရာအစီရင်ခံစာ။